其实，早在1644年，约翰·布尔沃就曾在肢体语言研究方面做过一些尝试，并出版了专著《手势研究：手部的自然语言》，这本书被视为人们对肢体语言研究的开创性研究；直到1790年，朱利叶斯·法斯特完成了一本著名的专著《体态语言》，才真正使得人们注意到肢体语言的重要性，从此打开了人们研究肢体语言的大门；19世纪70年代末期，达尔文在其专著《人类和动物的表情》一书中，用科学的方法对人类和动物的表情进行了细致的研究，从此，将肢体语言的研究引入了科学的殿堂。
进入20世纪后，人们对肢体语言的研究达到了前所未有的高潮，开始将现代科技发展成果引入到对肢体语言的研究当中，对人类的肢体语言及相关领域进行了深入的研究和探讨，并涌现出像舍夫兰、尼尔森、赫斯、艾克曼等一大批肢体语言研究专家、微表情专家和识谎专家，但在国内，专门研究人类肢体语言的专家屈指可数，有建设性的学术研究成果少之又少，且大多数成果也缺少本土化特色。
）二、探寻肢体语言的起源
关于肢体语言起源的问题，在学术界一直存在分歧和争议，至今没有定论。有人认为，肢体语言是由遗传基因决定的；有人认为，肢体语言是由文化环境决定的；也有人认为，肢体语言是由遗传和环境共同作用决定的；还有人认为，基本的肢体语言是遗传的，而特殊的肢体语言是后天习得的；甚至还有少数人认为，肢体语言是由人主观愿望决定的。那么，肢体语言究竟是由什么决定的呢？
韩振锋在其著作《中外名家论演讲》中曾经引用了俄国文学家阿·托尔斯泰对肢体语言的描述：“最初本来是没有语言的，当人们还过着半野兽似的生活的时候，他们总是打着手势，发出一些声音，做出表示危险或好感的信号。总之，他们完全像聋哑人那样表示个人的意愿。后来，这些手势的作用同声音结合在一起，并且从声音中产生出词汇，最后才产生出有联系的人类语言。”（引自刘立祥《演讲学十一讲--演讲：没什么大不了的》，西安：陕西人民出版社，2010年6月，第103页）由此，我们可以展开丰富的联想，在远古时代，当人类还没直立行走的时候，只能依靠肢体动作来传递信息，同时还会伴有一些声音，那些声音就像婴儿学话时咿咿呀呀所发出的声音，似乎是在为肢体动作进行最为直接的诠释，而当这些声音进化成语言的时候，它们和肢体动作之间就形成了相对稳定的匹配关系。当某种声音发出的时候，必然会配合相应的肢体动作，我们现在仍然可以从人们日常生活中交流时的肢体语言中，看到肢体动作和语言之间关系的雏形。
比如，当我们对某人说，你过来一下，通常会伴有招手的动作，而我们让人走开的时候，则会伴有摆手的动作，同意的时候，会配合点头的动作，而不同意的时候，则会辅之以摇头的动作，显然，语言本身和肢体动作的意思是一样的，经过反复使用之后，无论是肢体动作，还是口头语言，任何一种形式出现的时候，我们都能明白其中的意思，这样一来，沟通就变得高效而方便了，肢体语言的意义也因此被确定了下来，并在生活中被广泛使用。
这或许是关于肢体语言起源的最为合理的推断和猜测了。
在19世纪70年代初，英国生物学家、进化论的奠基人、“现代人体语言研究之父”查尔斯·罗伯特·达尔文发表了研究人类肢体语言的专著《人类和动物的表情》。在书中，达尔文指出，灵长类动物的表情是与生俱来的。